遊星減速機
ストレート ギアの主な欠点は、振動が発生する可能性があることです。 設計、製造、または変形が原因であるかどうかにかかわらず、同時に歯の表面全体に沿ってグラデーション ute の形状が変化します。 これは、しばしば非常に強力な定期的な歯ごとのインセンティブにつながります。 結果として生じる振動は、ギアに大きな負荷とノイズの両方を引き起こします。 別の欠点は、サイクル中の単一の歯の噛み合わせによって応力が制限されるため、接触時間中に 2 つの歯の噛み合わせによって時々得られる追加の強度を利用できないことです。
インレベル ギアは、適切な歯の歯車を円筒歯車に配置した薄片のグループと見なすことができます。そのため、各接触は歯形の異なる部分にあり、その結果、各薄歯車の誤差が補償されます。この補償は、歯の弾力性により、10mm以内の誤差は誤差平均を作ることができるので、負荷の場合、1mm以内の誤差と同じくらいスムーズに走ることができます。 いつでも約半分の時間 (一致度を約 1.5 と仮定) で 2 つの歯がかみ合っているため、これは強度の点で追加の利点をもたらします。 したがって、応力は、歯の幅ではなく、歯の幅の 1.5 倍に基づくことができます。
薄い直歯車を大量に積み重ねて製造・組立するのは困難で経済的ではないため、らせん状の線に沿って車輪で接続されています。 セベルギヤはストレートギヤと異なり、逆軸力が発生する場合があります。 しかし、振動と強度の利点は、軸推力と製造コストのわずかな増加の欠点よりもはるかに優れています。 したがって、減速機の製造では、ストレートギアではなく傾斜ギアが使用されます。 たとえば、4つのシリーズ：Rシリーズ同軸傾斜歯車減速機、Kシリーズスパイラルベベルギヤ減速機、Sシリーズ斜め歯車ウォームギヤウォーム減速機、Fシリーズ平行軸ベベルギヤ減速機。
